2007-04-01
日曜です。エンベデッドシステムの試験勉強と称して図書館に篭ってみましたが、ほとんど別のことしてました。あうあ。
帰りに寄った近くの公園では桜が見事に咲いてました。人がたくさんいるのは苦手なのでそそくさと退散。
03-31の日記に書いたオムニホイールですが、気になってつい注文しちゃいました。ちょっと試したいアイディアがあるので楽しみです。
2007-04-02
オムニホイールに関して見積書メールが来ました。発送は明日とのことなので明後日の水曜日到着でしょうか。
2007-04-03
桜が咲く陽気かと思いきや今日は小雨で冷え込みました。桜は週末まで持たなさそう。
さて、土佐電子より商品を発送しましたというメールが来てました。明日到着ですかね。
2007-04-05
オムニホイール、昨日は到着せず今日届きました。
こんな感じです。
真ん中で分離できます。同じ部品が組み合わさって出来ていました。このタル状の部分はプラスティック製で確かに滑ります。溝でも掘ってシーリング剤を流し込むとかしようかな、でも面倒だなぁ。
このタル状の部分がフリーで回転するので、進行方向に対して直角の方向の力を受け流すわけですね。なるほど、なるほど。
2007-04-06
土佐電子の担当さんに到着の報告がてら「発送時の伝票番号も合わせてメールで送ってもらえると助かります」という旨のメールを送ったら、すぐに返信が来ました。製作担当と発送担当が別になっていて全てに対応するのは難しいとのコト。でも前向きに検討してくれるような話で非常に好感が持てました。
また現状でも、注文時に伝票番号が欲しい旨を備考などで記入すれば、個々に対応していただけると言うことでした。気になる人はお願いしましょう。
2007-04-07
オムニホイールについてその他に考察を書いてみた。考え方、合ってるだろうか。
2007-04-10
メフィラス星人ってメタボ体型だね。
2007-04-13
仕事の期限が今週末。エンベデッドシステムの試験は今週の日曜。落ちたときの言い訳が出来た･･とか思ってしまう弱い俺。
午後Ⅱとかの過去問題をやってると受かる気がしないです。解答を見れば納得も出来るし、そこそこ近いところまで考え方は合ってるのですけど。「･･･の理由は何か？40文字以内で記せ」みたいな文章題が何問もあるんですね。決められた文字数以内で簡潔にポイントを示すのは難易度高いです。客先ならば言葉を並べれば分かってもらえますが、試験では文字数オーバーです。試験用のスキルが必要です。
午後Ⅱまで行くかも分かりませんけどね。:-)
2007-04-15
エンベデッドシステムの試験を受けてきました。いろいろな意味で終わった。。
不合格になり次第、お帰りだと思ってたのは私の勘違いでした。試験は全部受けさせてくれるけど、採点は不合格になり次第オワリってことのようです。
午前は△、午後Ⅰは○、午後Ⅱは×。こんな感触です。
2007-04-22
エンベデッドシステムの試験問題。午後Ⅰで選択しなかった問４をやってみました。
･･･選択しなくて正解でした。
本番が終わって一週間、ちょっと緊張感が足りなかったのはあるけど明らかに問３の方がサクサク行けました。今度は午後Ⅱの問２の方をやってみようかと思います。
2007-04-29
エンベデッドシステムの試験問題。午後Ⅱで選択しなかった問２をやってみました。
･･･選択すべきでした。
合格点に達するかどうかは別にして、こっちの方が自信ありです。反省。猛省。
2007-04-30
ツクモ ロボット王国から荷物が届きました。
ハイパワーギアボックスHEを3個とネジ止め剤：ロックタイトです。
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ギヤボックスはオムニホイール用に買ってみました。何か作ってみたいです。
あと、前々から欲しかったネジ止め剤を。嫌気性接着剤ということで空気に触れている間は硬化しないものらしいです。とりあえず家の中でネジの緩みが気になってる部分に注しておきました。
最初はアロンアルファのように画鋲などの針で先端に穴をあける必要があります。針を抜く時は要注意！あふれて出してくる可能性・大です。